半枝莲属多年生草本，高15-50cm。茎四棱形，无毛或在花序轴上部疏被紧贴小毛，不分枝或具或多或少的分枝。叶对一；叶柄长1-3mm；叶片卵形、三角状卵形或披针形，长1-3cm，宽0.4-1.5cm，先端急尖或稍钝，基部宽楔形或近截形，边缘具疏浅钝齿，上面橄榄绿色，下面带紫色，两面沿脉疏生贴伏短毛或近无毛，侧脉2-3对，与中脉在下面隆起。花对生，偏向一侧，排列成4-10的顶生或腑生的总状花序；下部苞叶叶状，较小，上部的逐渐变得更小，全缘；花梗长1-2mm，有微柔毛，中部有1对长约0.5mm的针状小苞片；花萼长2-2.5mm，果时达4mm，外面沿脉有微柔毛，裂片具短缘毛，盾片高约1mm，果时高约2mm；花冠蓝紫色，长1-1.4cm，外被短柔毛，花冠筒基部囊状增大，宽1.5mm向上渐宽，至喉部3.5mm，上唇盔太，长约2mm，下唇较宽，中裂片梯形，长约3mm，侧裂片三角状卵形；雄蕊4，前对较长，具能育半药，退化半药不明显，后对较短，具全药，花丝下部疏生短柔毛；花盘盘状，前方隆起，后方延伸成短子房柄；子房4裂，花柱细长。小坚果褐色，扁球形，径约1mm，具小疣状突起。花期5-10月，果期6-11月。
