蜈蚣的求偶也可以叫交配,因为蜈蚣完成受精行为并不是通过交尾,所以把这一过程也可以称为求偶。
有人对石蜈蚣进行过求偶的观察,发现求偶时雄体追逐雌体,以后雄体跑在前面并产出精胞,精胞被一些丝网支撑在地面上,精胞对雌性蜈蚣有诱惑作用。雌性寻到精胞利用它的生殖肢抓住精胞送入生殖孔内,求偶过程即告结束,对少棘蜈蚣,也曾在雄性个体生殖道内发现过精胞,也曾在雌性个体贮精囊发现已贮有的精液。但到目前为止,还没有报道过它们确切的求偶方式。
假如少棘蜈蚣与石蜈蚣的求偶方式相同,那么石蜈蚣有生殖肢而少棘蜈蚣生殖区前无生殖肢,精胞是如何转到雌体内的还不明确。也有报道描述为,求偶时雄体爬到雌体的一侧背面,一侧步足全部翘起,此时雌性侧仰,一侧步足也翘起,雌、雄体成了腹面相对的状态,是否雄体排出的精胞直接进入了雌体生殖孔,尚不确切。这一问题有待于今后进一步研究。