蜈蚣喜居阴暗、潮湿的环境，多栖息在腐木、石隙间和阴湿的草地里。怕光，昼伏夜出。一般在１０月以后当环境温度低于１０℃时，所有龄期的个体都钻入泥土，潜伏于离地面２０～３０厘米的土中冬眠越冬，不吃不饮停止生长发育。当温度下降到－２℃时就有被冻死的危险。翌年春天当温度上升到１０℃以上时，离开母体的小蜈蚣及成年蜈蚣均开始出蛰活动。当温度升高到２５℃以上时，蜈蚣进入生长发育旺盛期。蜈蚣生长发育最适宜的温度为２８～３５℃，当温度超过４０℃时，幼龄个体和老龄个体因体质弱而会被热死。
少棘蜈蚣主要分布在江苏、浙江、河南、湖北、湖南、四川等地。据资料报道少棘蜈蚣在日本、韩国也有分布。
模棘蜈蚣主要分布在热带地区，如印度尼西亚、菲律宾等地，我国的台湾省也有分布。多棘蜈蚣分布在广西壮族自治区的都安地区，数量很多，在海南省，湖北省的宜昌，浙江省的丽水地区也有发现。
哈氏蜈蚣在广东、广西、云南等地有分布，海南省的数量较多，印度和东南亚各国都有记载。
马氏蜈蚣主要分布在西藏察隅地区。
