蜈蚣与蝎子一样，生长要伴随着蜕皮，每蜕皮1次，就要迅速生长1次。蜕皮后生长的长度达到一定时，就小再长长，只能身体发粗。只有再蜕皮1次时，才能再长长l次。 蜈蚣一生蜕皮11次。从受精卵到发育成熟期，通常蜕皮8次。
成体蜈蚣在开始繁殖后，即3龄期后，仍有2-3次蜕皮。一般雄性蜈蚣比雌性蜈蚣蜕皮时间要早。
幼体蜈蚣经过雌体蜈蚣抱卵孵化离开母体后，同年秋季蜕皮1次，此时体长达到4-5厘米，即为1龄期的长度，当年不再蜕皮，也不会再往长处长了。到了第2年的7-8月蜕皮1次，这时的体长可以达到7厘米左右，即2龄期的蜈蚣体长。以后大约都在每年的8月蜕皮1次，同时又长大些。3龄期为9厘米，4龄期为11厘米，5龄期为12厘米，6龄期为13厘米。
蜈蚣的生命期为5年，少数个体生命期可达6年。5龄期的雌蜈蚣虽然仍能产卵，但多数已不能完成抱卵孵化的使命。由蜈蚣卵养成1条商品蜈蚣，至少要经过2-3年，所以蜈蚣养殖生产周期较长。
但是，蜈蚣在人工饲养的条件下，由于饲料充足，温度较稳定，1年可以蜕皮2次，可以缩短生产周期。
