雌蜈蚣在产卵前有筑巢行为。关于筑巢的行为也有两种说法，一种说法是雌体在产卵前以头板、口器以及前面的几对步足把实验缸底的土层做成１厘米深的浅凹，排卵时雌体将头置于凹内；
另一种说法是，雌体产卵前１周左右开始筑巢，筑巢是在潮湿、松软的土层内进行的。雌体先用颚肢、口器和步足将土扒松，边扒边转，并用颚肢和步足钳住土团向外推移，逐渐形成一空窝。其巢为圆形或椭圆形，深４～５厘米，直径５～６厘米。在接近产卵时，雌体将巢口周围封闭，自己伏于窝中，用土团从巢里面将巢封闭。
雌蜈蚣母体产卵完毕，把卵子集成一团，怀抱在身体前部的腹与步足之间，完全悬空，不和泥土接触。卵子抱在母体步足间不时地进行翻动，同时还用口舔舐卵面，并清除异物。这时，如果把卵团与母体分离，把其移放在消毒器皿中，卵子受自身的重力作用会受压变扁，虽然经消毒灭菌，不出５天就会发生霉变。蜈蚣抱卵孵化２０天左右，幼小蜈蚣就蜕去卵膜和胎皮孵出。
孵出的蜈蚣幼体呈乳白色，如蛆虫状，两端尖细，中部粗壮浑圆。孵出后母体仍紧紧地把其抱在足间，这时的幼体也很少活动。经２５～３０天以后，幼体进行第二次蜕皮，其体形与成体相似，体色仍为乳白色，身体中段稍微肥胖。再经过３５～４０天，进行第三次蜕皮，其形态与成体完全相同，体色为灰黄色，活动力增强，不再紧紧抱成团，而是松散地集中在母体腹面。这时幼体就可以与母体分离，营独立生活了。
母体由于产卵后又经过长期抱卵，体力消耗极大，有相有相当数量的个体在孵化结束后身体虚弱而死亡。但大部分都可以活过来。
